Un escáner láser SLAM es un equipo portátil que captura millones de puntos 3D mientras caminas, calculando su propia posición con algoritmos SLAM, sin trípode, sin estacionamientos y sin dianas. En topografía sirve para levantamientos as-built, modelos BIM de edificios existentes, interiores, galerías y obra ejecutada. En Servitopo ofrecemos en nuestra tienda online los escáneres láser SLAM de CHC Navigation (CHCNAV): el CHCNAV RS7 y el CHCNAV RS10, con GNSS RTK integrado.
¿Qué es un escáner láser SLAM?
SLAM son las siglas de Simultaneous Localization and Mapping: localización y mapeo simultáneos. El equipo hace dos cosas a la vez mientras te mueves: mide el entorno con un sensor LiDAR y calcula en qué punto exacto del espacio se encuentra en cada instante.
Cómo funciona la tecnología SLAM LiDAR
- El LiDAR emite pulsos láser y mide el tiempo que tardan en volver, generando una nube de puntos 3D del entorno.
- El algoritmo SLAM reconoce esquinas, aristas y cambios de plano para reconstruir la trayectoria del equipo y unir todos los puntos en una única nube.
- El sistema inercial (IMU/INS) mantiene estable el seguimiento del movimiento cuando el entorno ofrece pocas referencias, como pasillos largos o escaleras.
El resultado es una nube de puntos unificada que se genera mientras recorres el espacio, sin tener que enlazar manualmente posiciones distintas.
Escáner láser SLAM vs. escáner láser estático
La diferencia de fondo es cómo se captura: parado en posiciones fijas o en movimiento continuo.
| Aspecto | Escáner láser SLAM (portátil) | Escáner láser estático (trípode) |
|---|---|---|
| Método de captura | En movimiento: caminas mientras escanea | Estacionado en posiciones fijas sobre trípode |
| Dianas de enlace | No necesarias | Normalmente necesarias entre estacionamientos |
| Tiempo en campo | Reducido en edificios completos, túneles y plantas industriales | Mayor: montaje, nivelación y desmontaje en cada posición |
| Precisión | Centimétrica | Del orden de milímetros en equipos de alta gama |
| Cuándo elegirlo | As-built, BIM, interiores, espacios habitados, ventanas de acceso cortas | Metrología de máxima exactitud y detalle submétrico |
En la práctica no compiten: el SLAM gana cuando el tiempo de ocupación y la agilidad importan, y el estático cuando la exigencia es de precisión máxima. Si dudas cuál necesita tu proyecto, te asesoramos antes de recomendarte un equipo.
¿Para qué sirve un escáner láser SLAM en topografía?
- Levantamientos as-built y modelos BIM de edificios existentes:
Es el uso más habitual: documentar un edificio tal como está construido, incluso cuando los planos no existen o están desactualizados. La nube de puntos sirve de base para modelar en software BIM con la seguridad de que cada dimensión corresponde a la realidad.
- Interiores y espacios con pocas referencias:
Pasillos, escaleras de varios niveles, naves y sótanos son terreno natural del SLAM. Aquí un GNSS no recibe señal y una estación total exigiría múltiples estacionamientos. Es justo el escenario para el que CHCNAV diseñó el RS7.
- Obra ejecutada, infraestructuras y subterráneo:
CHCNAV señala entre las aplicaciones del RS10 la topografía según obra ejecutada, la adquisición de información subterránea, la topografía de carreteras, la medición de acopios y las instalaciones energéticas. Se escanea la realidad y se compara con el proyecto para detectar desviaciones antes de continuar.
- Renovación y patrimonio:
Reformas, rehabilitación y conservación del patrimonio exigen capturar geometrías irregulares que no se pueden describir con puntos sueltos. La nube de puntos las conserva completas.
Qué no sustituye
Para controlar deformaciones con exigencia milimétrica, el método sigue siendo la auscultación topográfica con estación total. El escáner SLAM complementa documentando el estado general. Y para grandes extensiones exteriores, el levantamiento con dron suele ser más eficiente. Si no tienes claro qué técnica encaja, nuestro servicio de levantamiento topográfico parte siempre de esa pregunta.
¿Tienes un proyecto en mente y no sabes si el SLAM encaja?
Cuéntanos qué necesitas medir y te orientamos en pocos minutos, sin compromiso.
Escríbenos por WhatsAppEscáneres láser SLAM CHCNAV en la tienda de Servitopo
Servitopo ofrece dos escáneres láser SLAM CHCNAV en su tienda online de escáneres láser. Comparten tecnología SLAM, pero están pensados para trabajos distintos.
CHCNAV RS7: escáner LiDAR 3D portátil para interiores y BIM
El CHCNAV RS7 combina un INS de alta precisión con SLAM para mantener un seguimiento estable incluso en entornos con pocas referencias. Según la ficha del fabricante:Hasta 1,15 millones de puntos por segundo.Campo de visión de 360° × 189°: captura techos y esquinas sin ajustar ángulos.IMU con inestabilidad de sesgo inferior a 0,5°/h.Dos cámaras HD de 12 MP para colorizar la nube de puntos, y modelos de splatting gaussiano 3D.Hardware abierto y soporte SDK.
CHCNAV RS10: escáner láser SLAM con GNSS RTK integrado
El CHCNAV RS10 integra en una sola plataforma el receptor GNSS RTK, el escáner láser y el SLAM visual, para topografía de alta precisión sin necesidad de cerrar bucles. Según CHCNAV:
- Precisión absoluta de 5 cm y precisión relativa de 1 cm tras el postprocesamiento.
- Procesamiento SLAM continuo de hasta 13.000 m², con la nube de puntos disponible sin postprocesamiento.
-Tecnología SFix: 5 cm de precisión en 1 minuto sin señal de satélites.
- Tecnología Vi-LiDAR: mediciones sin contacto, como una estación total, con 5 cm de precisión dentro de 15 m.
- Modo rover con el software CHCNAV LandStar.
CHCNAV RS7 vs. RS10: cuál elegir
| Característica | CHCNAV RS7 | CHCNAV RS10 |
|---|---|---|
| Enfoque | Interiores, construcción, BIM y renovación | Interiores y exteriores con coordenadas absolutas |
| Posicionamiento | Deep INS + SLAM | GNSS RTK integrado + SLAM láser y visual |
| LiDAR | Hasta 1,15 millones de puntos/s, FOV 360° × 189° | Escáner láser SLAM con procesamiento integrado |
| Precisión (según fabricante) | Consultar ficha técnica | 5 cm absoluta · 1 cm relativa tras postprocesamiento |
| Sin señal de satélite | SLAM inercial | Tecnologías SFix y Vi-LiDAR |
| Flujo de datos | Dispositivo a la nube con CoCloud | Nube de puntos en el propio equipo, sin postprocesamiento |
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CHCNAV RS10 — GNSS RTK + escáner láser SLAM
Rango de precios: desde 16.500,00 € hasta 24.000,00 €Seleccionar opciones Este producto tiene múltiples variantes. Las opciones se pueden elegir en la página de producto -
CHCNAV RS7: escáner láser 3D slam portátil
Rango de precios: desde 8.999,00 € hasta 9.999,00 €Seleccionar opciones Este producto tiene múltiples variantes. Las opciones se pueden elegir en la página de producto
- Elige el RS7 si tu trabajo es sobre todo interior: reformas, as-built de edificios, BIM, patrimonio.
- Elige el RS10 si necesitas un único equipo para exteriores e interiores y que la nube de puntos quede ya georreferenciada.
Mejor verlo funcionando: agenda una demostración del equipo
Un escáner SLAM se entiende de verdad cuando lo tienes en las manos. Agenda una demostración del CHCNAV RS7 o del RS10 y comprueba con tu propio tipo de espacio cómo captura, cuánto tarda y qué nube de puntos obtienes.
Agendar demostrarción del equipoDel escáner a la entrega: flujo de trabajo con CHCNAV CoCloud
Capturar es solo la primera parte. CHCNAV CoCloud es la plataforma 3D en la nube del fabricante: subes los datos de campo y genera entregables sin necesidad de equipos de alto rendimiento en oficina. Admite nubes de puntos, ortofotos, modelos 3D y 3D Gaussian Splatting, e incluye mediciones, anotaciones, cálculos de volumen y comparaciones multitemporales, además de trabajo colaborativo entre varios usuarios.
Para el topógrafo significa llegar a la oficina con los datos ya procesados y entregables listos para compartir con el cliente.
Comprar o alquilar un escáner láser SLAM en Servitopo
Cuando compras un escáner láser SLAM CHCNAV en la tienda de Servitopo no compras solo un equipo. Tienes asesoramiento técnico antes de decidir, formación para los primeros trabajos y servicio técnico en nuestras instalaciones de Mérida.
- Comprar: consulta los modelos en la tienda de escáneres láser y solicita presupuesto desde cada ficha.
- Alquilar: si el proyecto es puntual o quieres probar la tecnología antes de decidir, mira el alquiler de equipos de topografía.
- Combinar con otros equipos: para georreferenciar con precisión, puedes completar tu equipo con receptores GNSS o estaciones totales.
¿Qué escáner y qué flujo de trabajo necesita tu proyecto?
Analizamos tu caso (tipo de entorno, precisión requerida, entregables y presupuesto disponible) y te proponemos la combinación de equipo y software que tiene sentido.
Solicitar asesoramiento personalizadoPreguntas frecuentes:
¿Qué es un escáner láser SLAM?
Es un escáner láser 3D portátil que captura millones de puntos mientras te desplazas por el espacio. Calcula su propia posición mediante algoritmos SLAM, por lo que no necesita trípode, estacionamientos ni dianas de enlace.
¿Qué precisión tiene un escáner láser SLAM?
Es una precisión centimétrica y depende del equipo y del entorno. En el CHCNAV RS10, el fabricante indica 5 cm de precisión absoluta y 1 cm de precisión relativa tras el postprocesamiento. Para metrología submilimétrica se usa escáner estático.
¿En qué se diferencia un escáner SLAM de un escáner láser estático?
El SLAM escanea en movimiento y reduce el tiempo de campo; el estático se estaciona en posiciones fijas y ofrece mayor precisión. La elección depende de si prima la agilidad o la exactitud máxima.
¿Puede un escáner láser SLAM trabajar en exteriores?
Sí. El CHCNAV RS10 incluye un receptor GNSS RTK integrado que lo posiciona en exteriores, mientras que el SLAM mantiene la captura en interiores y zonas sin señal.
