El CHCNAV RS7 es un escáner láser 3D SLAM de mano que captura 1,15 millones de puntos por segundo con un campo de visión de 360° × 189°. Recorres el edificio andando y obtienes nube registrada, malla y modelo en 3D Gaussian Splatting. Disponible para compra y alquiler en la tienda online de Servitopo.
Rango de precios: desde 8.999,00 € hasta 9.999,00 €
El CHCNAV RS7 es el escáner LiDAR 3D SLAM de nueva generación diseñado específicamente para aplicaciones en interiores, construcción y entornos con pocas referencias geométricas. A diferencia de los escáneres convencionales, el RS7 incorpora tecnología de fusión Deep INS + SLAM: la integración de un IMU de alta precisión con inestabilidad de sesgo inferior a 0,5°/h garantiza un seguimiento estable del movimiento incluso en pasillos, escaleras de varios niveles y cualquier espacio donde las referencias visuales son limitadas.
El resultado es una nube de puntos completa, georreferenciada y colorizada en HD directamente desde el campo, lista para su uso sin necesidad de post-procesamiento manual.
En Servitopo, tu tienda online de equipos topográficos, disponemos del CHCNAV RS7 con asesoramiento técnico especializado. Contacta con nuestro equipo para conocer las configuraciones disponibles y los accesorios compatibles antes de la compra.
El núcleo del RS7 es su sistema de fusión inercial avanzado: un IMU con inestabilidad de sesgo de 0,5°/h y deriva aleatoria del giroscopio de 0,01°/√h se combina con el algoritmo SLAM para mantener la coherencia de la nube de puntos incluso cuando el entorno carece de planos, esquinas u otras referencias geométricas habituales. Este enfoque elimina los errores de acumulación de deriva que afectan a los escáneres SLAM convencionales en trayectorias largas o espacios repetitivos.
Con 64 canales y una tasa de medición de hasta 1,15 millones de puntos por segundo (doble retorno), el RS7 captura la geometría completa de cualquier espacio en una sola pasada. Su campo de visión de 360° × 189° cubre techos, esquinas y detalles superiores sin necesidad de ajustar manualmente la orientación del equipo — un dato diferencial frente a escáneres con FOV vertical estándar.
Dos cámaras HD de 12 MP con tecnología de binning de Sony capturan imágenes nítidas incluso en condiciones de poca luz. El motor CHCNAV HPGS 2.0 procesa automáticamente los datos para generar modelos de splatting gaussiano 3D (3DGS): una reconstrucción de la escena en color real que combina el realismo visual fotográfico con la precisión geométrica de la nube de puntos. Las 2 cámaras ofrecen una resolución total de 48 MP con FOV de 340°(H) × 360°(V).
El RS7 se integra de forma nativa con CHCNAV CoCloud: los datos de campo se cargan con un solo clic y el procesamiento en la nube se realiza de forma automática. Al finalizar, nubes de puntos colorizadas, modelos de malla 3D y resultados de splatting gaussiano 3D están disponibles para su descarga y uso inmediato, sin necesidad de estaciones de trabajo de alto rendimiento en la oficina.
El RS7 incorpora una interfaz de hardware abierta con soporte para SDK, lo que permite integrarlo con soluciones personalizadas, sensores adicionales y flujos de trabajo propietarios. La conectividad Wi-Fi dual banda (2,4 GHz y 5 GHz) y Bluetooth 5.3 facilitan el control remoto y la transferencia de datos desde cualquier dispositivo.
El CHCNAV RS7 se comercializa en Servitopo en dos configuraciones de hardware + software, adaptadas al volumen de trabajo y al nivel de automatización requerido:
Incluye el hardware RS7 más el ecosistema de software para procesamiento local de principio a fin:
Ideal para: equipos de gabinete con estación de trabajo propia que controlan el procesamiento de forma local, priorizan el control de calidad directo sobre cada proyecto y no dependen de servicios externos en la nube.
Incluye todo lo del Geo Professional Combo y añade:
Ideal para: empresas con alto volumen de proyectos que necesitan agilizar plazos de entrega, equipos distribuidos que trabajan de forma colaborativa, o estudios que entregan resultados directamente a clientes BIM o de ingeniería sin fricción.
| Característica | Geo Professional Combo | Flagship Combo |
|---|---|---|
| Hardware RS7 | ✓ | ✓ |
| CoPre (procesamiento POS y nubes de puntos) | ✓ | ✓ |
| 3DGS (Splatting Gaussiano 3D) | ✓ | ✓ |
| CoProcess (herramientas CAD) | ✓ | ✓ |
| SLAM Modeling avanzado | — | ✓ |
| CoCloud Professional (automatización en nube) | — | ✓ |
| Subida de datos al campo a nube con un clic (sin cables ni exportación manual) y procesamiento automático en servidores CHCNAV (sin lanzarlo desde oficina) | — | ✓ |
| Colaboración y gestión de proyectos en nube | — | ✓ |
| Procesamiento local | Sí | Sí + Nube |
| Orientado a | Gabinetes con procesamiento local | Empresas con alto volumen / colaboración |
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Precisión absoluta | H: < 3 cm RMS · V: < 3 cm RMS |
| Precisión relativa | < 1 cm |
| Repetibilidad | < 2 cm |
| Almacenamiento | 512 GB |
| Peso (con batería en el mango) | 1.200 g |
| Autonomía | 150 min (2,5 horas) |
| Consumo de energía | 16 W |
| Capacidad de la batería | 47,5 Wh |
| Temperatura de funcionamiento | -20 °C a +50 °C |
| Protección contra ingreso | IP64 (IEC 60529) |
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Clasificación láser | Clase 1 (seguridad ocular) |
| Canales | 64 |
| Rango | 40 m (a 10% de reflectividad) |
| Campo de visión | 360° × 189° |
| Tasa máx. de medición | Retorno único: 576.000 pts/s · Doble: 1.152.000 pts/s |
| Longitud de onda | 905 nm |
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Constelaciones GNSS | GPS L1/L2/L5 · GLONASS L1/L2 · BeiDou B1/B2/B3 · Galileo E1/E5a/E5b |
| Frecuencia IMU | 500 Hz |
| Inestabilidad de sesgo del giroscopio | 0,5 °/h |
| Deriva aleatoria del giroscopio | 0,01 °/√h |
| Inestabilidad de sesgo del acelerómetro | 10 µg |
| Deriva aleatoria del acelerómetro | 0,017 m/s/√h |
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Número de cámaras | 2 (duales HD) |
| Resolución total | 48 MP (2 × 12 MP con binning Sony) |
| Tamaño del sensor | 1/2 pulgadas |
| FOV | 340°(H) × 360°(V) |
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Wi-Fi | 2,4 GHz y 5 GHz · IEEE 802.11n/ac |
| Bluetooth | V5.3 (BR+EDR+BLE) |
| Puerto USB | USB V3.0 Tipo-C (descarga de datos) |
| Montaje | Rosca de 1/4″ |
| Software | Función |
|---|---|
| SmartGo | Control de adquisición de datos y visualización de nubes de puntos en tiempo real desde el campo |
| CoPre | Procesamiento POS, ajuste y refinamiento, generación de nubes de puntos y modelado 3D. Compatible con nubes de puntos colorizadas, modelos de malla y 3DGS |
| CoProcess 2025 | Procesamiento de nubes de puntos con herramientas CAD integradas |
| CHCNAV CoCloud | Plataforma de procesamiento y entrega de proyectos en la nube — carga con un clic, procesamiento automático |
| Característica | RS7 | RS10 (32 líneas) |
|---|---|---|
| Tipo de escáner | LiDAR SLAM — sin GNSS RTK integrado | LiDAR SLAM + GNSS RTK integrado |
| Canales | 64 | 32 |
| Rango máximo | 40 m (10% reflectividad) | 300 m |
| Tasa máx. medición | 1.152.000 pts/s (doble retorno) | 1.920.000 pts/s (triple retorno) |
| FOV vertical | 189° | 40,3° |
| Autonomía | 2,5 horas | 1 hora |
| Cámaras | 2 × 12 MP (48 MP total) | 15 MP (5 MP × 3) |
| Procesamiento en nube | CoCloud (incluido) | No especificado |
| Splatting gaussiano 3D | Sí (HPGS 2.0) | No |
| Peso | 1.200 g | 1.700 g |
| Orientado a | Interiores, construcción, heritage, diseño | Topografía exterior, infraestructuras, largo alcance |
El escáner LiDAR SLAM CHCNAV RS7 es la solución de referencia para:
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